Dans une casserole, mettre le lait de soja et l'agar agar, fouetter pour mélanger. Porter à ébullition, retirer du feu et fouetter pendant 30 secondes.
Ajouter le chocolat en morceaux et le laisser fondre.
Laisser refroidir, mettre dans des tasses et laisser prendre au frais ou à température ambiante.