Dans une poêle en fonte, faites revenir l'échalote pelée et émincée dans un peu d'huile d'olive, ajoutez le poireau et les carottes finement émincés, un peu de sel, du thym.
Coupez la pancetta et le jambon cru en fines lanières et ajoutez-le dans la poêle. Cuire 5 minutes, puis déglacer avec le vinaigre de vin, continuez de cuire à couvert le temps que les carottes soient cuites.
Versez les aubergines cuites, un peu de roquette émincée, les olives vertes et noires, le fenouil, le zeste d'orange et rectifiez l'assaisonnement.
Quand la sauce est cuite, ajoutez du persil et un filet d'huile d'olive.
Maintenez la sauce au chaud le temps de faire bouillir l'eau avec le gros sel dans une grande casserole (vous pouvez commencer à faire bouillir l'eau dès le départ cela vous fera gagner du temps.. forcément, quand l'eau bout, vous laissez le couvercle et coupez le feu le temps que la sauce se fasse).
Versez la polenta en pluie tout en remuant avec une cuillère ou un fouet si jamais des amalgames se formaient. Coupez le feu et fouettez assez vivement tout le temps que dure la cuisson.
Ajoutez de l'huile d'olive, rectifiez l'assaisonnement et servez avec la sauce aux légumes et aux olives bien chaude.