Dans une grande jatte ou dans le bol d'un robot, mélangez la farine de riz, la farine de quinoa et la gomme de xanthane.
Par ailleurs, dans un grand verre doseur, mélangez l'eau tiède, le sel, la levure et l'huile.
Incorporez doucement le liquide aux farines jusqu'à l'obtention d'une pâte compacte légèrement collante.
Sur un plan de travail fariné, pétrissez la pâte à la main. Séparez ensuite la pâte en 5 pour former des baguettes (pour obtenir des petits pains comme sur la photo, recoupez les baguettes en 6 morceaux et façonnez à la main des navettes).
Sur une plaque recouverte de papier cuisson, déposez les baguettes.
Enfournez, puis allumez le four à 180°C et laissez cuire environ 45 minutes (autour de 20-25 minutes pour des mini-baguettes).