Faire chauffer le lait, le beurre et la vanille. Quand le beurre est fondu, verser sur le chocolat concassé en morceaux.
Mélanger les oeufs, les jaunes, le sel et le sucre. Incorporer la farine tamisée et le cacao. Verser le lait chocolaté et mixer 10 secondes (pas fait, j'ai juste mélangé).
Ajouter le rhum brun et bien mélanger. Verser la pâte dans une carafe ou une bouteille en plastique propre.
Laisser reposer au minimum 12h au réfrigérateur.
Préchauffer le four à 210°C.
Répartir la pâte dans les moules à canelés aux 3/4 et enfourner pour 35 à 40 minutes.