Dans un premier temps, mettez le coulis d'abricot avec l'agar agar dans la casserole. Fouettez et portez à ébullition. Maintenez un frémissement pendant 30 secondes en fouettant.
Laissez tiédir, puis répartissez-le dans des verres et laissez prendre à température ambiante.
Par ailleurs, mettez les abricots dénoyautés avec la crème anglaise dans le bol d'un blender et mixez finement.
Répartissez cette crème anglaise à l'abricot sur la gelée à l'abricot figée qui est dans les verres.