Dans la casserole, mélanger les jus de fruits et l'agar agar, fouetter pour mélanger et porter à ébullition, maintenir un frémissement pendant 30secondes sans cesser de fouetter et retirer du feu.
Laisser tiédir et, dès que l'on peut, verser le jus dans les verres de façon équitable.
Laisser prendre à température ambiante.
Découper les mangues en cubes assez réguliers de 1 cm de côté.
Répartir ensuite ces dés de mangue et les framboises dans les verres de gelée de mangue.