Egouttez les litchis et laissez-les sécher sur du papier absorbant.
Fourrez les litchis : pour cela, prendre la poche de crème, couper un angle (pas un gros trou, 1cm suffit), et fourrez-les un par un, réservez.
Pour la gelée, filtrez l'infusion et ajoutez l'agar agar, redonnez un tour de bouillon en fouettant, répartissez la gelée tiède dans les verrines.
C'est à dire en mettez 2cm au fond d'un verre (verrine ou ce qu'on veut), attendez que ça prenne un peu (mais pas trop sinon, la gelée restant dans la casserole va prendre elle aussi et c'est pas ce qu'il faut).
Posez un ou deux litchis délicatement sur la gelée dans chaque verre et versez très délicatement (pas directement sur les litchis) la gelée restante.
On peut rajouter un troisième litchee, une fois la gelée versée.
Servez frais.