Dans la casserole, versez le lait, le cacao et le sucre.
Fouettez doucement et portez à la limite de l'ébullition sans cesser de mélanger.
Concassez le chocolat noir au couteau.
Baissez le feu et ajoutez le chocolat noir dans la casserole en mélangeant au fouet jusqu'à ce que le chocolat soit fondu et bien amalgamé.
Couvrez et gardez au chaud le temps de préparer la chantilly.
Chantilly
Versez la crème fleurette froide et le sucre glace dans le bol d'un robot.
Fouettez à petite vitesse d'abord, puis à vitesse moyenne pendant 1 ou 2 minutes, et enfin, à plus grande vitesse jusqu'à obtenir un chantilly épaisse.
Finitions
Servez le chocolat chaud maison dans les tasses et ajoutez une belle cuillerée de chantilly par-dessus.